É o único manuscrito conhecido que inclui os desenhos que ilustravam os roteiros "de Goa a Diu" (1538-1539) e o "Roteiro do Mar Roxo" (1540) do conhecido vice-rei da Índia. É verdade que se conhecem outras cópias (os originais consideram-se perdidos) das tábuas destes roteiros, mas que não reúnem a totalidade das ilustrações: um da costa da Índia, na Biblioteca Nacional (COD. 8033), outro da costa do Mar Vermelho, na British Library. Manuscrito em papel, de grandes dimensões, com desenhos aguarelados dos portos, baixios e aguadas, cheios de apontamentos pitorescos, seja de habitantes, seja de animais exóticos. Cortesão e Albuquerque, nas Obras Completas de D. João de Castro, dizem que estas obras tradicionalmente apontadas como roteiros, "seriam mais apropriadamente designadas por diários", dada a grande soma de pormenores, de observações hidrográficas, náuticas e geográficas que encerram. Este manuscrito foi facsimilado, com estudo do matemático e historiador Luís de Albuquerque, em versões portuguesa e inglesa, pelas Edições INAPA, em 1988.